Een hijskraan voor vrachtwagens, de gebruikelijke term in Europa en vele andere regio's voor wat vaak een kniearmkraan of scharnierende kraan wordt genoemd, is een zeer veelzijdig type kraan die op een vrachtwagen is gemonteerd. Deze kraan wordt gekenmerkt door zijn meerdere scharnierende armsecties. In tegenstelling tot rechte telescoopkranen vouwt de arm van de lorry loader als een vinger, waardoor uitzonderlijke flexibiliteit ontstaat en het mogelijk is om boven obstakels, onder constructies en in afgesloten ruimtes belastingen nauwkeurig te plaatsen. Het is de meest gebruikte keuze voor toepassingen waarbij het eigen laadplatform van de vrachtwagen moet worden geladen en gelost, evenals voor het plaatsen van materialen rondom een werf. Deze kranen staan bekend om hun compacte opgevouwen formaat, indrukwekkende bereik en vermogen om een breed scala aan lasten te verwerken, van paletten en stenen tot hout en bouwmaterialen. Ze zijn uitgerust met krachtige hydraulische systemen, diverse bevestigingen (gaffels, haken, paletvorken) en beschikken over geavanceerde veiligheidssystemen zoals lastmomentindicatoren. Hun efficiëntie bij het zelf laden van het transportvoertuig maakt ze wereldwijd zeer populair in de logistiek, bouw, recycling en bosbouwsector.
De Articulerende Boom-geometrie is het kenmerkende kenmerk van de kraan. In plaats van een rechte uitlopende arm, bestaat deze uit twee, drie of zelfs vier hoofdsecties die met hydraulische scharnieren (knikken) aan elkaar zijn verbonden. Hierdoor kan de kraan zich vouwen tot een zeer compacte eenheid voor transport, waardoor de totale voertuiglengte en -gewicht zo klein mogelijk worden gehouden. Tijdens het gebruik biedt deze knikconstructie ongekende flexibiliteit. De operator kan de arm "ophalen" om over de cabine van de vrachtwagen te reiken, de arm volledig uitstrekken om een last aanzienlijk achter het voertuig te plaatsen, of een last zeer precies manoeuvreren in een complexe driedimensionale ruimte met obstakels boven en onder. Hoewel veel vrachtauto-kranen ook beschikken over een uitlopende verlenging binnen de hoofdsecties, is het de articulatie die ervoor zorgt dat deze kraan uniek in staat is om te werken in uiterst benauwde en afgesloten ruimtes, waar een rechte kraanarm onbruikbaar zou zijn. Dit maakt de articulerende kraan ideaal voor gebruik in stedelijke omgevingen, binnen magazijnen of op drukke industrieterreinen.
Een belangrijke reden voor de populariteit ervan is zijn Mogelijkheid tot werkelijke belading aan boord en het optillen aan de zijkant . De kraan is gemonteerd op een draaiplek die een volledige continue rotatie van 360 graden mogelijk maakt. Hierdoor kan de kraan moeiteloos een last van de grond naast de truck oppakken, deze over het chassis zwaaien en direct op de laadruimte plaatsen, waardoor het voertuig zichzelf kan laden en lossen zonder gebruik van externe apparatuur. Deze zelfstandigheid vermindert de afhankelijkheid van heftrucks en terreinkranen aanzienlijk, waardoor tijd en kosten worden bespaard. Daarnaast kan de vouwbare arm gemakkelijk voor, in het midden of aan de achterkant van de laadruimte lossen, en kan hij lasten aan beide zijden van het voertuig plaatsen met een aanzienlijk groter effectieve zijwaartse reikwijdte dan een rechte arm van gelijke lengte, dankzij zijn vermogen om horizontaal uit te schuiven.